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光伏玻璃又稱“太陽能光伏玻璃”或“超白光伏玻璃”,主要應用于單多晶硅太陽能電池組件、光伏系統(tǒng)、薄膜太陽能組件、太陽能熱水器等領域,是太陽能模組中的關鍵部件。光伏玻璃的生產過程包含壓延、裁切、磨邊、鍍膜、鋼化等工藝段,常見缺陷可分為原料缺陷(氣泡、結石、析晶等)和加工缺陷(崩邊、崩角、劃傷、潔度),為了保證透光率、強度、安全性等要求,光伏玻璃在出廠前需要進行缺陷檢測,防止不良品流入組件生產環(huán)節(jié)造成資源損失。
光伏玻璃出廠檢驗方式可分為人工檢驗和設備檢驗兩類。目前大部分生產廠家的采用人工檢驗方式,隨著人工成本的逐年增加,同時人工操作不能保證判定規(guī)則的一致性和長期工作的穩(wěn)定性,越來越多的生產商開始嘗試設備檢測方案;
在實際使用中,評價檢測設備的主要性能指標包含漏檢率、誤檢率和工作穩(wěn)定性三方面,其中漏檢率指標主要控制不良品流入后道工序的比例,常見的設備漏檢率指標應達到1%;誤檢率指標主要控制合格品判定成不良品回收的比例,常見的設備誤檢率指標應達到1%。工作穩(wěn)定性主要指標包含穩(wěn)定工作時間和故障恢復時間,為了滿足生產需求,設備穩(wěn)定工作時間應達到2000h以上,平均故障恢復時間應小于2h。
光伏玻璃在檢測設備主要采用機器視覺技術,通過分析玻璃運行中拍攝到的圖像,判斷和識別缺陷的類型、尺寸等信息。本文主要介紹兩種常用的光伏玻璃在線檢測技術,結合應用經驗提出一些有待改進的問題和未來技術發(fā)展方向。
1. 邊角檢測設備工作原理
光伏玻璃在線邊角檢測設備能夠檢測玻璃磨邊區(qū)域的崩邊、崩角、漏底、焦邊、直角等缺陷,系統(tǒng)結構如圖1.1所示,主要包含以下幾部分:
(1) 支撐結構:包括底部支架、橫向運動模組、護罩和指示燈,主要功能是支撐、保護檢測模組,橫向運動模組允許玻璃寬度變化時將檢測模組進行橫向位置調整,指示燈用于提示設備工作狀態(tài)和產品檢測結果;
(2) 檢測模組:包括相機、鏡頭、光源,相機常用配置為工業(yè)用黑白面陣130萬像素分辨率,能夠支持成像像素精度高于0.05mm/Pixel,光源常用配置為白色條形光。檢測模組主要功能是對玻璃邊角位置成像,相機掃描玻璃邊部位置并將圖像上傳至工控機;
(3) 電控柜:包括工控機、電源控制模塊、UPS和顯示器,主要功能是控制檢測模組工作狀態(tài),分析處理圖像并顯示結果。
圖1.1 光伏玻璃在線邊角檢測設備結構
檢測模組是在線邊角檢測設備的關鍵部件,為了滿足成像質量要求,內部光源和相機需要按照固定方式安裝,如圖1.2所示,由于正常的磨邊區(qū)域是粗糙面,部分光線經過漫反射能夠被相機接收,當磨邊區(qū)域出現崩邊、崩角、漏底等缺陷時,會改變該區(qū)域的反射系數,相機接收到的光線變化導致圖像對應區(qū)域灰度值變化,效果如圖1.3所示,通過分析灰度即可判斷該區(qū)域是否存在缺陷。
圖1.2 邊角檢測模組結構
圖1.3 邊角檢測模組成像效果
2. 表面檢測設備工作原理
光伏玻璃在線表面檢測設備能夠檢測玻璃表面區(qū)域的氣泡(開口、閉口)、結石、雜物、劃傷、潔度等缺陷,系統(tǒng)結構如圖2.1所示,主要包含以下幾部分:
(1) 支撐結構:包括兩側立柱、上部橫梁、下部支撐梁和指示燈,主要功能是支撐、保護光源和相機,指示燈用于提示設備工作狀態(tài)和產品檢測結果;
(2) 相機模組:包括相機、鏡頭和調節(jié)機構,相機常用配置為工業(yè)用黑白線陣4k或8k分辨率,能夠支持成像像素精度高于0.1mm/Pixel;
(3) 光源模組:包括透射光源、反射光源和調節(jié)機構,光源常用配置為白色頻閃條形光,能夠支持高于30KHz的切換頻率;
(4) 電控柜:包括工控機、電源控制模塊、UPS和顯示器,主要功能是控制相機、光源模組工作狀態(tài),分析處理圖像并顯示結果。
圖2.1 光伏玻璃在線表面檢測設備結構
在線表面檢測設備的關鍵部件是相機和光源模組,透射光源主要用于檢測氣泡、結石、劃傷等缺陷,主要成像原理如圖2.2所示,透射光源發(fā)出的光線可以通過玻璃表面正常區(qū)域被相機接收,當表面出現結石等瑕疵時,光線被遮擋不能通過,從而在圖像中出現低灰度區(qū)域,效果如圖2.3所示;反射光源主要用于檢測上表面缺陷,如開口泡、上表面劃傷等,主要成像原理如圖2.4所示,反射光源發(fā)出的光線在玻璃上表面正常區(qū)域通過鏡面反射被相機接收,當上表面出現破損時,光線被散射,從而在圖像中出現灰度變化,效果如圖2.5所示,通過分析灰度即可判斷該區(qū)域是否存在缺陷。
圖2.2 表面透射光源成像原理
圖2.3 表面透射光源成像效果
圖2.4 表面反射光源成像原理
圖2.5 表面反射光源成像效果
3. 光伏玻璃檢測設備常見問題及改進方向
3.1 設備對于生產環(huán)境的適應性
由于光伏玻璃生產車間大部分工藝段對環(huán)境灰塵、溫度、濕度、腐蝕性氣體、玻璃定位要求不高,應用檢測設備后,玻璃邊緣的掛水和表面的吸附物容易造成誤檢,腐蝕性氣體、玻璃偏斜更是會損壞檢測器件。該問題一方面需要設備開發(fā)商提高對于環(huán)境的抗干擾能力,通過圖像處理方法降低誤檢率;另一方面也需要玻璃生產商對設備進行必要保護,如加裝定位靠筒,將設備安裝在檢測房等。
3.2 缺陷檢測自主學習功能
光伏玻璃的缺陷類型多樣、形態(tài)復雜,很難用簡單的規(guī)則實現類型的判定,現有設備通常使用基于數據庫訓練的方式制定分類規(guī)則,該方法需要的樣本量大,數據庫建立時間也較長,而且當出現數據庫中不存在的缺陷形態(tài)時,判斷正確率很低。如何提高設備自主學習能力,減少訓練過程中的人工干預,真正實現自動化檢測,也是設備開發(fā)商需要思考和解決的問題。
3.3 基于大數據和物聯網的質量管理系統(tǒng)
隨著檢測設備的不斷推廣,更多的缺陷信息(時間、類型、位置、尺寸、形態(tài))將匯總成大數據系統(tǒng),實現工藝、生產、質量管理的閉環(huán),通過物聯網和手機終端實時監(jiān)控生產質量,能夠時間發(fā)現、處理質量問題,大數據技術和物聯網技術必將成為智能化車間的發(fā)展趨勢。
4. 結論
在光伏玻璃生產中,使用在線檢測設備替代人工是智能化生產的必然發(fā)展趨勢?,F有的技術已經解決了在線檢測的關鍵問題,后續(xù)在提高適應能力、自主學習能力、大數據處理能力、物聯網接入能力的基礎上,檢測設備能夠給生產帶來更高的價值。
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