為適應(yīng)“設(shè)備小型化”和“柔性化”的產(chǎn)線升級(jí)需求,利用“視覺(jué)求精”和“UVW短行程高精控制”技術(shù)完成對(duì)原有大行程位移控制系統(tǒng)的替代,搭載多相機(jī)求精,配合短行程位移帶來(lái)的高精度優(yōu)勢(shì),通過(guò)“視覺(jué)拍照”和“部件裝貼”兩個(gè)位置的統(tǒng)一,使得整個(gè)組裝環(huán)節(jié)的“精度”和“效率”得到成倍提高,通過(guò)“實(shí)績(jī)”表現(xiàn)證明此系統(tǒng)適用于高精度、小型化的部件裝配場(chǎng)景。
組合光源設(shè)計(jì),確保多顆物料同時(shí)成像的效果。
運(yùn)用紅外光源,對(duì)膠及毛刺的抑制效果明顯,同時(shí)能穿透鍍層,實(shí)現(xiàn)高對(duì)比度成像。
機(jī)器人坐標(biāo)系建立可以保證單個(gè)物料獨(dú)立坐標(biāo)系對(duì)位,補(bǔ)償范圍小,精度高,適應(yīng)性強(qiáng)。
取料→組裝→復(fù)檢實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的全管控,質(zhì)量流程清晰可見(jiàn)。